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    現代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間內滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。

    等截面軸承與普通軸承不同，等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值，在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限的部位。在內徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多，因此改善了軸承內部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。